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文 | 賽博汽車

自動(dòng)駕駛車輛即將跑出示范區(qū)，大規(guī)模鋪開。

(相關(guān)資料圖)

理論 + 路考，自動(dòng)駕駛車輛做好被 " 駕考 " 支配的恐懼了嗎？

就在剛剛過(guò)去的 2023 年全球智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化創(chuàng)新論壇上，公安部交通管理科學(xué)研究所副所長(zhǎng)俞春俊透露，目前公安部正在進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試評(píng)價(jià)體系與標(biāo)準(zhǔn)的制定，其中很重要的一部分內(nèi)容就是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛能力）安全性測(cè)試和評(píng)價(jià)。

測(cè)試的科目對(duì)應(yīng)人類駕照考試的四個(gè)科目，分為仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地、半封閉及開放道路四個(gè)環(huán)節(jié)，能力評(píng)價(jià)的維度也比較細(xì)致，從基本的駕駛能力到通行規(guī)則，甚至連文明禮讓這樣的要求也被囊括在內(nèi)。

與此同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)也有新進(jìn)展。

早在去年底，工信部即發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，要求以試點(diǎn)的形式將智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3/L4 級(jí)）納入到產(chǎn)品準(zhǔn)入。這次論壇消息顯示，深圳將打響第一槍，相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入地方標(biāo)準(zhǔn)最晚會(huì)在年內(nèi)發(fā)布。

" 駕照 " 考試 + 產(chǎn)品準(zhǔn)入，自動(dòng)駕駛車輛跑出示范區(qū)大規(guī)模鋪開，就在眼前了。

自動(dòng)駕駛汽車如何 " 考駕照 "？

既然自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的基本邏輯是模仿人類駕駛，通過(guò)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控再做最后的決策，那相對(duì)自動(dòng)駕駛車輛能力測(cè)試，很大程度也是參考人類駕駛員考駕照的方式。

從考試科目來(lái)看，自動(dòng)駕駛安全性測(cè)試的科目從易到難分為模擬仿真、封閉道路測(cè)試、半封閉道路測(cè)試以及公開道路測(cè)試，這 4 個(gè)科目其實(shí)就是參照駕考的科目一和科目四（理論考試）、科目二（場(chǎng)地測(cè)試）以及科目三（道路測(cè)試）四個(gè)大項(xiàng)目。

其中，模擬仿真主要是對(duì)自動(dòng)駕駛核心算法規(guī)則進(jìn)行測(cè)試，封閉道路則可以模擬各種道路場(chǎng)景，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在典型場(chǎng)景中的駕駛能力。

最后的半公開及公開道路，主要是根據(jù)難度的不同，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境適應(yīng)能力進(jìn)行考察。

一整套考試科目，需要自動(dòng)駕駛車輛具備 5 方面的能力，也就是評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力的 5 大維度，即基本的駕駛技能、緊急避險(xiǎn)、危險(xiǎn)預(yù)警、通行規(guī)則，以及對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更高層級(jí)的能力要求：文明禮讓。

綜合來(lái)看，不管是考試科目的設(shè)置，還是評(píng)價(jià)的維度，最終的導(dǎo)向就是要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備人類駕駛員的基本素質(zhì)。

另外，這套自動(dòng)駕駛駕考大綱除了對(duì)車輛本身進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)也對(duì)測(cè)試道路的條件進(jìn)行了規(guī)定，比如道路本身的條件、交通管制、氣候環(huán)境、數(shù)字化監(jiān)控等等都被囊括其中。

其目的，就是打造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力盡可能的做真實(shí)的評(píng)估。

事實(shí)上，這并非是官方層面第一次在自動(dòng)駕駛能力測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)上進(jìn)行嘗試。

早在 2018 年，北京市交通委就曾聯(lián)合公安交管局、市經(jīng)信委發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行了非常細(xì)致的考核標(biāo)準(zhǔn)。

比如，自動(dòng)駕駛車輛需要完成變道、會(huì)車、超車、直角轉(zhuǎn)彎、坡起等等科目，同時(shí)還要考核車輛對(duì)道路、標(biāo)線和交通法規(guī)二代認(rèn)知和遵守能力，整個(gè)評(píng)估的能力標(biāo)準(zhǔn)，細(xì)化下來(lái)高達(dá) 40 個(gè)項(xiàng)目。

另外，這份駕考大綱還規(guī)定進(jìn)行了分?jǐn)?shù)設(shè)置，滿分 100，成績(jī)超過(guò) 80 分才算是及格，如果出現(xiàn)了交通事故、違反交通規(guī)則等情形，直接一票否決，打回去從頭再來(lái)。

可以看出，關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛安全性測(cè)試和評(píng)價(jià)的政策體系設(shè)計(jì)，正在地方性試點(diǎn)的基礎(chǔ)上，層級(jí)逐漸上升，由多個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，最終成為一個(gè)全國(guó)通用性標(biāo)準(zhǔn)。

高階自動(dòng)駕駛車輛準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)在路上

一旦拿到 " 駕照 "，自動(dòng)駕駛車輛距離大規(guī)模上路就差臨門一腳：產(chǎn)品準(zhǔn)入。

實(shí)際上，高階自動(dòng)駕駛車輛更合規(guī)合法上路一事，工信部早有計(jì)劃。

去年 11 月 2 日，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，要求對(duì) L3、L4 自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行準(zhǔn)入管理，并展開試點(diǎn)工作。

車輛準(zhǔn)入管理為強(qiáng)制性監(jiān)管，該政策落地后，進(jìn)行 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)的車輛，必須要先進(jìn)入車型公告。

這也意味著，跑在路上的自動(dòng)駕駛車輛，也將像其他人類駕駛的車輛一樣，擁有正式的牌照和路權(quán)。

從該通知的內(nèi)容看，高階自動(dòng)駕駛車輛的車輛準(zhǔn)入，前期會(huì)以地方試點(diǎn)進(jìn)行推進(jìn)。在這次的論壇上，我們也看到了該項(xiàng)政策的最新進(jìn)展。

最先 " 破冰 " 的城市依然是深圳。

據(jù)深圳市相關(guān)單位負(fù)責(zé)人介紹稱，正在建設(shè)的環(huán)境封閉園區(qū)將于今年下半年建成，該封閉園區(qū)的主要工作，就是為智能網(wǎng)聯(lián)汽車 L3、L4 級(jí)產(chǎn)品準(zhǔn)入提供測(cè)試場(chǎng)地。

在此次論壇之前，《賽博汽車》獲知的官方議程信息中，有一個(gè)重要的環(huán)節(jié)為深圳發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入地方標(biāo)準(zhǔn)，不過(guò)在后來(lái)的論壇中，并未有相關(guān)環(huán)節(jié)的出現(xiàn)。

盡管如此，還是可以說(shuō)明一個(gè)問(wèn)題，即深圳的自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)到了一個(gè)準(zhǔn)備妥當(dāng)，隨時(shí)可發(fā)的狀態(tài)。

另外，深圳市交通運(yùn)輸局副局長(zhǎng)徐煒也在論壇中透露，深圳要在年底前發(fā)布正式的智能網(wǎng)聯(lián)汽車號(hào)牌，這也意味著，深圳的地方性準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)要在年底之前正式公布。

深圳一直是國(guó)內(nèi)政策試行的先鋒城市，早在 2018 年深圳交通運(yùn)輸局牽頭推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地政策。2022 年 6 月，又通過(guò)了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，并于當(dāng)年 8 月 1 日實(shí)施。

彼時(shí)，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，《條例》對(duì)于 L3 以上車輛的產(chǎn)品準(zhǔn)入、車輛上路、權(quán)責(zé)劃分等問(wèn)題進(jìn)行了明確規(guī)定，有助于推動(dòng) L3+ 自動(dòng)駕駛的落地。

但同時(shí)需要注意的是，《條例》雖然表示 " 智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入國(guó)家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄，并取得相關(guān)準(zhǔn)入后，可以銷售 "。但并未公布 L3 及以上車型詳細(xì)規(guī)范認(rèn)證。

如果年底前，深圳的地方性準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)能夠公布，則意味著 L3 級(jí)以上車輛真正即將可以上市銷售。且不同于工信部?jī)H針對(duì) Robotaxi 等運(yùn)營(yíng)車輛，深圳的政策或許會(huì)擴(kuò)大至私人銷售領(lǐng)域。

屆時(shí)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)又將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。

自動(dòng)駕駛車輛加速大規(guī)模落地

安全測(cè)試 + 產(chǎn)品準(zhǔn)入，一系列動(dòng)作的背后可以看出，國(guó)家層面正試圖讓高階自動(dòng)駕駛車型正規(guī)化、商品化，逐步接入到當(dāng)下的交通管理體系中來(lái)。

這也意味著，政策法規(guī)不能再是籠統(tǒng)的指導(dǎo)性方向，而需要更細(xì)致、更完善、有邊有界。

其中，安全測(cè)試，解決了 " 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到了什么硬性能力要求后才能上路 " 這個(gè)問(wèn)題，為人工智能駕馭車輛賦予執(zhí)照上的合法性。

產(chǎn)品準(zhǔn)入，則代表自動(dòng)駕駛車輛有了準(zhǔn)生證，可以進(jìn)行大批量的工業(yè)化生產(chǎn)，生產(chǎn)參數(shù)、規(guī)格等等有據(jù)可查，上牌上路之后能有序管理。

無(wú)論是哪一項(xiàng)，都是在為自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模上路奠定基礎(chǔ)。

這對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)異于 " 及時(shí)雨 "。

一方面，L2 級(jí)輔助駕駛與 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛之間的界限非常模糊。包括特斯拉、小鵬、華為等多家企業(yè)，已經(jīng)在做大規(guī)模落地城市領(lǐng)航輔助駕駛的最后準(zhǔn)備。

就功能來(lái)說(shuō)，城市領(lǐng)航輔助駕駛被視作輔助駕駛和自動(dòng)駕駛之間最后一個(gè)山頭，這個(gè)山頭被跨越之后，就算是進(jìn)入到自動(dòng)駕駛的領(lǐng)地。

但要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，技術(shù)是一方面，更重要的是，當(dāng) L3 級(jí)乃至更高級(jí)別的車輛開出測(cè)試區(qū)，大規(guī)模進(jìn)入到現(xiàn)有的交通體系中，上路資格怎么界定？上路如何管理？這些問(wèn)題也都亟待解決。

另一方面，不同于早期的外設(shè)改裝，目前自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)在很大程度上貼近了普通乘用車。比如小鵬已經(jīng)將 G9 作為 Robotaxi 的平臺(tái)，百度 Apollo 也早就亮相了 25 萬(wàn)元成本的 Robotaxi 車型。

至少企業(yè)層面透露出的信息是，低成本高集成的 Robotaxi 車型在技術(shù)上已經(jīng)具備了生產(chǎn)的能力。但在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)上，這類車型應(yīng)該達(dá)到什么樣的指標(biāo)，具備什么樣的規(guī)格，目前還是一個(gè)空白。

這也意味著，這類車型沒有符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的定義，自然在監(jiān)管層面多出很多模糊地帶，想要大規(guī)模的進(jìn)入到城市交通系統(tǒng)，只能是停留在理論中。

一旦更細(xì)致的法規(guī)制度落地，不僅給予了技術(shù)頭部企業(yè)以機(jī)會(huì)；也讓一些企業(yè)不能再以 " 法律障礙 " 為借口，遲遲無(wú)法讓產(chǎn)品真實(shí)上路。

當(dāng)然，無(wú)論是安全測(cè)試還是產(chǎn)品準(zhǔn)入，政策施行前期一定是試點(diǎn)先行。

自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模落地，也將以試點(diǎn)城市為單位逐步推進(jìn)，至于是哪個(gè)城市，什么時(shí)間，答案也已經(jīng)寫好了：

2023 年年底，深圳，將打造全國(guó)首個(gè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車全城開放的示范城市。

到時(shí)候，是騾子是馬，都拉出來(lái)溜溜。

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