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河南日報(bào)記者 李宗寬 河南日報(bào)社全媒體記者 范坤鵬

3月29日，記者從龍門實(shí)驗(yàn)室獲悉，日前，由該實(shí)驗(yàn)室主導(dǎo)的“油莎豆高效聯(lián)合收獲機(jī)”研發(fā)項(xiàng)目和“果園智能除草機(jī)器人”項(xiàng)目，均已通過國家農(nóng)機(jī)具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心性能測試，具備產(chǎn)業(yè)化條件，這標(biāo)志著龍門實(shí)驗(yàn)室首批科研成果正式“出爐”。

按照“成熟一項(xiàng)，啟動(dòng)一項(xiàng)”的原則，2022年9月龍門實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)1個(gè)重大項(xiàng)目和4個(gè)風(fēng)口產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，包括“油莎豆高效聯(lián)合收獲機(jī)”研發(fā)項(xiàng)目和“果園智能除草機(jī)器人”項(xiàng)目。

龍門實(shí)驗(yàn)室成套裝備科創(chuàng)中心主任助理杜新武介紹，油莎豆高效聯(lián)合收獲機(jī)主要圍繞國家重要油源作物之一的油莎豆“易種難收”、制約全程機(jī)械化生產(chǎn)等難題，突破油莎豆地下莖粒的低損掘取、秧莖處理、土果分離、清選輸送等關(guān)鍵技術(shù)，集碎土、挖掘、分離、去雜、裝箱等功能于一身，效率是人工收獲的20倍以上，填補(bǔ)了國家相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)空白，為實(shí)現(xiàn)我國油料作物生產(chǎn)全程機(jī)械化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)介紹，龍門實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的XKZ-50H型果園智能除草機(jī)器人采用RTK+視覺融合導(dǎo)航技術(shù)，具備全自主作業(yè)、精準(zhǔn)導(dǎo)航、避障，以及多機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。這種果園智能除草機(jī)器人適應(yīng)果園作業(yè)環(huán)境，在作業(yè)速度3km/h狀態(tài)下，除草率90%以上，機(jī)型小巧，作業(yè)期間對果樹本身不產(chǎn)生損傷。

龍門實(shí)驗(yàn)室有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，龍門實(shí)驗(yàn)室將聚焦產(chǎn)業(yè)需求、抓住“風(fēng)口”凝練一批一流科研項(xiàng)目，解決共性和細(xì)分的關(guān)鍵技術(shù)問題，推進(jìn)一體化產(chǎn)業(yè)鏈和全過程創(chuàng)新鏈融合，為產(chǎn)業(yè)躍升插上翅膀。

責(zé)編:劉安琪 | 審核:李震 | 總監(jiān):萬軍偉