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在去年發(fā)表的研究中，該團隊展示了一種可以將佩戴者的步行速度提高約 40% 的設備版本。較早的版本針對跑步者進行了調(diào)整，實驗證明了它如何將速度提高 10%。

不過該團隊此前研發(fā)的腳踝外骨骼迭代是模擬器，這意味著它們涉及復雜的實驗室設置，包括電線、跑步機和外部電機。通過將受試者連接到這些模擬器，研究人員能夠收集運動數(shù)據(jù)并快速測試和微調(diào)系統(tǒng)，以根據(jù)步態(tài)和能量消耗提供最佳水平的幫助。

這些仿真器對于團隊的研發(fā)非常寶貴，并且可以通過針對主題的幫助實現(xiàn)高度的個性化。但就這些外骨骼在現(xiàn)實世界中的潛力而言，它們確實存在明顯的局限性，因此不受約束的版本始終是團隊的目標。

新的外骨骼是一種電動靴子，它在腳踝處施加扭矩，這樣做可以發(fā)揮小腿肌肉的一些功能，幫助用戶邁出每一步。廉價的可穿戴傳感器內(nèi)置在靴子中以監(jiān)控運動，使用機器學習算法根據(jù)人的行走方式調(diào)整輔助水平。

團隊成員帕特里克·斯萊德（Patrick Slade）表示：“我們通過可穿戴設備測量力和腳踝運動，以提供準確的幫助。通過這樣做，我們可以在人們走路時小心地控制設備，并以安全、不引人注目的方式幫助他們”。

該團隊表示，外骨骼需要大約一個小時的步行才能適應用戶，但一旦適應，它就可以節(jié)省能源并提高速度，相當于放下一個 30 磅的背包。

該團隊負責人史蒂夫·柯林斯（Steve Collins）表示：“與穿著普通鞋子行走相比，優(yōu)化的輔助功能使人們的步行速度提高了 9%，而每行駛距離消耗的能量減少了 17%。這些是迄今為止任何外骨骼經(jīng)濟行走速度和能量方面的最大改進。在跑步機上的直接比較中，我們的外骨骼提供的工作量大約是以前設備的兩倍”。