同年6月26日，飛船返回艙安全返回位于內蒙古中部的主著陸場。

在軌飛行15天期間，神舟十號乘組圓滿完成與天宮一號自動交會對接、飛船繞飛等技術試驗。

6月20日，在聶海勝、張曉光的密切配合下，王亞平還圓滿完成國內首次太空授課。

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資料顯示，當時王亞平擔任主講老師，聶海勝配合，張曉光擔任攝像師，向地面課堂演示了幾項物理實驗，展示了在物體在太空失重環境狀態下的現象。

共計6000萬名中小學生通過電視轉播同步收看，分享宇宙知識，實現了航天工程領域、科普界和教育界在培養青少年方面的無間協作，并為后續空間站工程建設積累經驗。

同時，神舟十號飛行任務實現了中國載人航天飛行任務的連戰連捷，為工程第二步第一階段任務劃上了圓滿的句號，也為后續載人航天空間站的建設奠定了良好的基礎。

以神舟十號飛行任務圓滿成功為標志，中國載人航天工程將全面進入載人空間站工程建設階段。