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NASA“毅力號”現(xiàn)在可以自己選擇探測目標

時間:2022-06-07 09:33:10 來源: cnBeta.COM


據(jù)悉,在過去一周使用的名稱包括 Bald_Face_Mountain、Little_Devil_Stairs、Sunset_Hill、Luck_Hollow和Moody_Creek。“毅力號”在5月15日至21日的一周內(nèi)記錄了近400米的行駛進度,截至第446太陽日,自著陸以來的總距離超過11.8公里。

在另一個首次中,“毅力號”在第442太陽日選擇了兩個目標,并用SuperCam激光器拍攝它們以確定它們的元素組成。值得注意的是,挑選目標的是漫游車本身而非操作團隊。通常情況下,當漫游者團隊挑選目標時,直到第二天才會進行觀測。如果“毅力號”自己挑選目標,那么它可以在行駛后立即進行拍攝,在回到地球的漫游者團隊有時間接收和分析來自漫游者新位置的Navcam圖像并選擇目標之前的許多小時。

立即獲得SuperCam的結(jié)果可以提醒團隊注意不尋常的構(gòu)成以便在漫游車繼續(xù)前進之前作出進一步分析的決定。實現(xiàn)這種目標選擇的軟件包被稱為Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(AEGIS),它是由JPL為以前的漫游任務開發(fā)的并適用于“毅力號”的SuperCam。

AEGIS要求拍攝Navcam圖像,然后它會分析圖像來找到巖石,另外還能根據(jù)大小、亮度和其他一些特征對它們進行優(yōu)先分析。隨后,它啟動了一個序列,在這個序列中,SuperCam發(fā)射其激光以確定從Navcam圖像中選出的一個或兩個最優(yōu)先目標的化學構(gòu)成。

AEGIS在“毅力號”上的測試于3月開始,其通過收集SuperCam遠程微型成像儀(RMI)圖像展開,但不發(fā)射激光。在連續(xù)的測試中調(diào)整幾個參數(shù)后,AEGIS于上周首次使用了激光。隨附的圖像顯示了被選擇和拍攝的巖石。激光射擊后拍攝了RMI圖像以顯示激光的發(fā)射位置。“毅力號”團隊計劃從現(xiàn)在開始經(jīng)常使用AEGIS來提供關于漫游車路徑周圍巖石成分的更快速數(shù)據(jù)。


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