俄羅斯宇航員Artemyev和Matveev完成了當天的主要目標，他們安裝并連接了歐洲機械臂的控制面板，這是一個37英尺（約11.3米）長的機器臂系統，安裝在最近到達的Nauka多功能實驗艙上。他們還拆除了機械臂的保護罩，并在Nauka上安裝了扶手。該機械臂將被用來在空間站的俄羅斯部分移動太空漫步者和有效載荷。

在這次太空行走中，Artemyev穿的是帶有紅色條紋的俄羅斯Orlan太空服。馬特維耶夫穿著藍色條紋的宇航服。這是Artemyev職業生涯中的第四次太空行走，也是Matveev的第一次。這也是2022年國際空間站的第四次太空行走，是空間站組裝、維護和升級的第249次太空行走。

在定于4月28日星期四進行的下一次俄羅斯太空行走中，兩人將拋棄用于在2021年7月與Nauka一起發射時保護機械臂的熱毯。他們還將彎曲機械臂的關節，釋放發射約束，并監測機械臂使用兩個抓取裝置的能力。

俄羅斯航天局計劃進行更多的太空行走，以繼續裝備歐洲機械臂，并為未來的太空行走啟動Nauka的氣閘。