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NASA毅力號火星車正在自動駕駛 并持續打破紀錄

時間:2022-04-12 08:44:37 來源: cnBeta.COM


毅力號的自動導航系統,被稱為AutoNav,可以繪制前方地形的3D地圖,識別危險,并計劃繞過任何障礙物的路線,而不需要地球上的控制人員的額外指導。

現在,漫游車可以駛過這些更復雜的地形,這有助于毅力號實現其科學目標并打破駕駛記錄。漫游車正在從其著陸點附近的一個區域穿越到一個古代河流流入水體并有沉積物的區域,這個區域被稱為達杰澤羅河三角洲。毅力號漫游車目前正在行駛三英里的路程,以到達杰澤羅河三角洲。

NASA的噴氣推進實驗室當中,毅力號火星車駕駛者正使用3D顯示器和3D眼鏡來觀察火星車周圍的地形,而這個3D環境是由前一天在火星上拍攝的圖像創建的。在過去的一年里,毅力號火星車駕駛者在毅力號的行駛中發揮了非常積極的作用。

但目前,毅力號火星車駕駛者更多的是依靠毅力號的自動駕駛能力。這意味著不是NASA員工選擇在哪里轉彎,避開哪些巖石,而是讓毅力號自己選擇。NASA員工給它提供沿途的具體站點,但它選擇如何到達那里,NASA相信它能避免沿途的危險。

毅力號漫游車已經打破了以前漫游車的所有駕駛記錄。這意味著它每天都能比以前的漫游車開得更遠。毅力號漫游車的最高速度為每小時0.1英里,這聽起來并不快,但它每天行駛超過300碼,并保證自己的安全。

堅毅號的自動駕能力對這項任務非常重要。它使自己能夠盡可能快地到達杰澤羅河三角洲,這使科學小組有盡可能多的時間在那里研究巖石和收集樣本,以便將來返回地球。


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