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為避開刀刃狀巖石 “好奇號”將繞路攀登夏普山

時間:2022-04-09 09:46:12 來源: cnBeta.COM


兩年前,“好奇號”曾短暫的登上過這個緩坡的北面,現在“好奇號”決定登上這個緩坡的南面,以便于更全面地探索 Greenheugh Pediment。但是在攀登過程中,任務小組在 3 月 18 日發現道路前方有個意想不到的變化,這些刀刃狀的巖石非常不利于前行,因此“好奇號”必須要繞路前進。

在任務的早期,這些風蝕石啃噬了好奇號的車輪。從那時起,漫游車工程師已經找到了減緩車輪磨損的方法,包括一種牽引控制算法,以減少他們需要評估車輪的頻率。他們還規劃了漫游車的路線,以避免駛過這些巖石,包括這些最新的風口,它們是由砂巖制成的--這是好奇號在火星上遇到的最硬的巖石類型。

該團隊給它們的鱗片狀外觀取了個綽號叫“鱷魚背”(gator-back)地形。盡管任務使用軌道圖像偵察了該地區,但在近距離看到這些巖石后,才發現了這些風口。鱷背石并不是不可逾越的--它們只是不值得跨越,因為考慮到這條道路有多困難,以及它們會使漫游者的車輪帶來嚴重的老化。


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