到目前為止，該探測器已經成功地收集了一些這樣的樣本。未來的任務將采用一個著陸器，其攜帶有一輛由歐洲制造的漫游車和一個升空器前往火星。它將在火星表面著陸并發送小型漫游器--稱為取物漫游器，以收集這些樣本并將它們帶到升空器中然后將其裝入其中。升空器將從火星上發射--這是有史以來第一次從另一個星球上發射--并跟一個軌道航天器會合以將樣本傳給它。然后這個航天器將返回地球并將樣本送至地球。

不過現在，NASA已經對這個計劃進行了一些調整。新計劃不是由一個著陸器將取物車和上升飛行器帶到地面，而是由兩個獨立的著陸器負責每個元素。NASA稱這是必要的，因為他們分析了著陸器的質量要求。

不再有火星冰測繪儀(Mars Ice Mapper)

NASA的新計劃意味著樣本返回任務將被推遲到稍后的日期以騰出時間來開發和建造兩個著陸器。最初的目標是在2026年發射著陸器，但現在NASA表示，有必要將發射著陸器的時間推遲到2028年并在2033年之前將樣本送回地球。該機構還表示，使用兩個登陸器將提高任務成功的概率。可以想象，要求開發第二個著陸器也需要更多的資金，因此NASA在預算中要求為火星樣本返回項目提供更多資金。為了彌補部分差額，該機構將把其小行星觀測項目--近地天體測量儀(NEO Surveyor)的發射時間推遲兩年。

另外，NASA還將從火星測冰儀中抽出資金轉而用于火星采樣返回。“由于需要為更高的優先事項提供資金，包括支付火星采樣返回任務的預期成本增長，預算終止了NASA對火星冰測繪儀的財政支持，該項目仍處于前期準備階段并正在跟國際合作伙伴討論角色，”預算報告的部分內容寫道，“NASA沒有計劃為這項任務提供硬件捐助，但討論了承擔任務管理活動的可能性。”

冰測繪儀任務的想法是支持加拿大、意大利和日本的空間機構建造和發射一個火星軌道器。該軌道器將使用兩種類型的雷達來觀察火星表面下的情況以確定那里有多深的水冰，進而為未來載人任務利用這些資源鋪平道路。隨著NASA不再參與這項任務，現在似乎不太可能繼續進行。