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巴斯大學(xué)科學(xué)家開發(fā)“活性物質(zhì)” 有望給機(jī)器人領(lǐng)域帶來新可能性

時間:2022-03-15 10:43:09 來源: cnBeta.COM


這項研究已發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》雜志上??茖W(xué)家們表示,對活性物質(zhì)的新建模將使人們有可能通過人類對其表面的控制活動來控制軟固體的運動和形狀。這項研究需要更多的發(fā)展,但是一旦它準(zhǔn)備好了,人們相信它可以開始對如今機(jī)器人的建模方式進(jìn)行重大改變。

巴斯大學(xué)科學(xué)家們在其帖子中寫道:“普通軟質(zhì)材料的表面總是縮成一個球體。想想水珠變成水滴的方式:水珠的發(fā)生是因為液體和其他軟性材料的表面自然收縮成最小的表面積--即球體。但是,活性物質(zhì)可以被設(shè)計成與這種趨勢相反。這方面的一個例子是,一個橡膠球被一層納米機(jī)器人包裹著,機(jī)器人被編程為一致工作,將球扭曲成一個新的、預(yù)先確定的形狀(例如,一個星星)?!?/p>

這一發(fā)現(xiàn)希望能幫助新的機(jī)器運動通過統(tǒng)一工作的各個活動單元進(jìn)行控制。這與今天的機(jī)器相差甚遠(yuǎn),因為它們的運動是由一個中央控制器決定的??茖W(xué)家們將其與人類的生物組織如心肌纖維相比較。

“這項研究是一個重要的概念證明,具有許多有用的意義,”通訊作者Anton Souslov博士說?!袄?,未來的技術(shù)可以生產(chǎn)出柔性機(jī)器人,這些機(jī)器人的體積要小得多,而且能更好地拿起和操縱精致的材料。”

巴斯大學(xué)表示,這項研究測試了關(guān)于液體或軟固體表面能量成本總是正值的想法,因為總是需要一定的能量來制造一個表面。

“活性物質(zhì)使我們以一種新的眼光看待熟悉的自然規(guī)則--像表面張力必須是正值這樣的規(guī)則,”研究第一作者Jack Binysh博士說?!翱纯慈绻覀兇蚱七@些規(guī)則會發(fā)生什么,以及我們?nèi)绾文軌蚶眠@些結(jié)果,這是一個令人興奮的研究領(lǐng)域。”


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