杭電版“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”演示現(xiàn)場。　

快遞員因收件人不在家就把快遞塞進(jìn)門口放消防栓的柜子里，隨后發(fā)來短信“您的快遞已由消防栓代簽”。未曾想，這竟是此前在網(wǎng)上發(fā)酵的“消防栓代收快遞”的梗。近日，杭州電子科技大學(xué)(下稱“杭電”)的機(jī)械工程學(xué)院研二學(xué)生陳讓讓帶領(lǐng)的一支全學(xué)生組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，推出一款高度智能快遞派送機(jī)器人，助力解決快遞派送“最后一厘米”的問題，欲讓“消防栓代收快遞”成為歷史。

據(jù)了解，這個(gè)解決快遞派送的機(jī)器人名為“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”。其工作原理是：派送前會(huì)先給收件人發(fā)短信，在得到“在家”確認(rèn)后，告知對方快遞送達(dá)收件人的所需時(shí)間，然后出發(fā)去送件。收件人可在機(jī)器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件以確認(rèn)收件。

此外，該機(jī)器人可在在樓宇間穿行，在進(jìn)入樓層后，若遇到樓梯可以通過“扭動(dòng)輪子”自動(dòng)爬行。

杭電版“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”研發(fā)團(tuán)隊(duì) 由校方供圖 攝

有專家在觀看了杭電版“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”演示后表示，相比外界所知道的京東派送快遞機(jī)器人，這款機(jī)器人的區(qū)別在于可以在樓宇間穿行，而且履樓梯如平地。

談及該機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)意，據(jù)“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”研發(fā)帶頭人、杭電機(jī)械工程學(xué)院研二學(xué)生陳讓讓介紹，“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”的研發(fā)創(chuàng)意來自他的導(dǎo)師——杭電機(jī)械工程學(xué)院執(zhí)行院長吳立群教授(第一導(dǎo)師)和王洪成博士后(第二導(dǎo)師)。2016年拜入?yún)橇⑷洪T下后，在得知吳立群在快遞行業(yè)興起之初有研發(fā)高度智能快遞派送機(jī)器人的想法后，他在該校學(xué)生中招募技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，其中有機(jī)械工程學(xué)院、電子學(xué)院、通信學(xué)院的20多名研究生、本科生。經(jīng)過將近半年的奮戰(zhàn)，完成了“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”一代、二代、三代的研發(fā)。

研發(fā)的過程也非一帆風(fēng)順，研發(fā)中遇到的最大問題是“室內(nèi)導(dǎo)航”問題，陳讓讓表示，“因?yàn)閲鴥?nèi)尚無成型樓宇內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，京東研發(fā)團(tuán)隊(duì)也沒解決好這個(gè)問題，我們是用wifi、藍(lán)牙等技術(shù)實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)導(dǎo)航的，在這塊我們還有很大提升空間。”

此外，王洪成作為“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”的技術(shù)總監(jiān)，日常在關(guān)鍵時(shí)刻給予研發(fā)團(tuán)隊(duì)以指導(dǎo)外，還負(fù)責(zé)研發(fā)氛圍和文化的營建。

值得一提的是，該項(xiàng)目在開展過程中，學(xué)生自主創(chuàng)辦了杭州慧士佳電子科技有限公司，并得到杭州大江東產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)經(jīng)發(fā)局專項(xiàng)和杭州市雛鷹計(jì)劃項(xiàng)目的資助。研發(fā)的“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”獲得過挑戰(zhàn)杯省級二等獎(jiǎng)和中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽二等獎(jiǎng)。

目前，該團(tuán)隊(duì)正在加緊研發(fā)該產(chǎn)品第四代，“我們想把機(jī)器人目前的四個(gè)輪子升級為兩個(gè)輪子，這樣可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在小空間里閃轉(zhuǎn)騰挪，爬樓梯和過溝壑更快。此外，我們還要讓機(jī)器人可以像正常人一樣自己乘電梯。這些技術(shù)目前已經(jīng)攻克，大家就等著看更加靈活聰明的快遞派送機(jī)器人出現(xiàn)吧。”談及對團(tuán)隊(duì)作品的前景陳讓讓如是說。