溫泉鎮，南依外方山，西掖廣成澤，襟崆峒而帶汝水，枕伏牛以望嵩岳，山川秀麗，風景如畫。曾使歷代帝王、后妃、文人雅士紛至沓來，如醉如癡。據《后漢書》、《舊唐書》、《新唐書》、《資治通鑒》、《金史》、《汝州志》等書記載;歷史上先后有十位皇帝、三位后妃前來溫泉沐浴觀光，史稱“十帝三妃浴溫泉”;一代女皇武則天前后正式掌權23年，其中18年有在溫泉活動的記載。附近的“娘娘山”、“鑾駕山”、“官莊”、“武后池”、“湯王廟”等名勝古跡即是真實的歷史寫照。

汝州溫泉是由大氣降水經地下深循環加熱而形成的。這與溫泉地區復雜的地質結構有關。溫泉地區是個死火山，溫泉北邊的白土嶺和西邊澗山水庫一帶，至今還有火山灰結成的板狀結構和火山巖存在。

汝州溫泉屬芒硝類偏硅酸氯化物鈉鈣型高熱復合礦泉，泉溫在57℃—75℃之間，比重、浮力大于一般淡水，儲熱量大，無色，味微咸，滲透壓接近人體血漿滲透壓。PH值7.72，呈弱堿性，既符合溫泉又符合礦泉判斷標準。化學分析表明：其中含有60種微量元素和化學組分，符合醫用礦泉標準的化學組分有：偏硅酸、鍶、偏硼酸、鈣、鎂、碘、鋅、鐵等具有一定醫療價值的微量元素，均符合國家醫用礦泉水標準。被著名礦泉專家黨淑芳稱為“多維礦泉水”，“世界罕見，可與聞名世界的法國維希皇家礦泉相媲美”。

汝州溫泉有著悠久的歷史，燦爛的文化。早在4千多年前就有溫泉自然溢出的記載及軒轅黃帝沐浴的傳說。幾千年來，溫泉鎮秀麗的山水、奇妙的溫泉、淳樸的民風引得歷代帝王后妃、名人雅士紛至沓來，趨之若鶩，流連忘返。據《莊子》記載，軒轅黃帝問道崆峒，沐浴于溫泉;兩千多年前，西漢文帝之母薄太后也曾來溫泉沐浴，并在泉群東南建造了行宮;漢代建有廣成苑，為皇家校獵樂園、游覽勝地;唐代的溫泉更是帝王后妃競至的游獵勝地，女皇武則天曾三次臨幸溫泉。古湯神泉引得歷代名人雅士紛至沓來。東漢大儒馬融曾數次來到廣成苑，詳察風情;宋代大文學家歐陽修在暢游溫泉之后，欣然命筆為《汝州溫湯流杯亭侍宴詩》作跋;曾任汝州團練副使的宋代大文學家蘇軾與其弟蘇轍極重視溫泉的開發利用，廣以傳播，注重撥款建設和管理。2001年春，原國家文化部部長、我國著名詩人賀敬之偕夫人、著名詩人柯巖在溫泉洗浴后，療效尤為顯著。賀敬之先生感慨萬端，欣然揮毫，賦就著名詩作《歌汝州溫泉》，在人民日報發表。詩云：“汝州溫泉天下優，地心人心貯暖流。泉水療我半生疾，春風減我世風愁。”

近年來，溫泉鎮依托得天獨厚的地熱資源，搶抓中央、省、市加快推進特色小鎮建設的政策機遇，按照“三城三區”的發展定位，積極探索新常態下鎮域經濟轉型、產業結構升級的創新發展之路，全力打造功能完善、生態宜居、特色鮮明、產業集聚的特色小鎮，使這一千年古鎮重新煥發新顏。